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【DIY】组装一个arduino履带机器人

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发表于 2017-9-22 19:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 sword_yang 于 2017-9-22 19:23 编辑

Arduino 简介:

Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。包含硬件(各种型号的Arduino板)和软件(Arduino IDE)。由一个欧洲开发团队于2005年冬季开发。其成员包括Massimo Banzi、David Cuartielles、Tom Igoe、Gianluca Martino、David Mellis和Nicholas Zambetti等。

它构建于开放原始码simple I/O介面版,并且具有使用类似Java、C语言的Processing/Wiring开发环境。主要包含两个主要的部分:硬件部分是可以用来做电路连接的Arduino电路板;另外一个则是Arduino IDE,你的计算机中的程序开发环境。你只要在IDE中编写程序代码,将程序上传到Arduino电路板后,程序便会告诉Arduino电路板要做些什么了。

Arduino能通过各种各样的传感器来感知环境,通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境。板子上的微控制器可以通过Arduino的编程语言来编写程序,编译成二进制文件,烧录进微控制器。对Arduino的编程是通过 Arduino编程语言 (基于 Wiring)和Arduino开发环境(基于 Processing)来实现的。基于Arduino的项目,可以只包含Arduino,也可以包含Arduino和其他一些在PC上运行的软件,他们之间进行通信 (比如 Flash, Processing, MaxMSP)来实现。

Massimo Banzi之前是意大利Ivrea一家高科技设计学校的老师。他的学生们经常抱怨找不到便宜好用的微控制器。 2005年冬天, Massimo Banzi跟David Cuartielles讨论了这个问题。 David Cuartielles是一个西班牙籍晶片工程师,当时在这所学校做访问学者。两人决定设计自己的电路板,并引入了Banzi的学生David Mellis为电路板设计编程语言。两天以后,David Mellis就写出了程式码。又过了三天,电路板就完工了。Massimo Banzi喜欢去一家名叫di Re Arduino的酒吧,该酒吧是以1000年前意大利国王Arduin的名字命名的。为了纪念这个地方,他将这块电路板命名为Arduino。

随后Banzi、Cuartielles和Mellis把设计图放到了网上。版权法可以监管开源软件,却很难用在硬件上,为了保持设计的开放源码理念,他们决定采用Creative Commons(CC)的授权方式公开硬件设计图。在这样的授权下.任何人都可以生产电路板的复制品,甚至还能重新设计和销售原设计的复制品。人们不需要支付任何费用,甚至不用取得Arduino团队的许可。然而,如果重新发布了引用设计,就必须声明原始Arduino团队的贡献。如果修改了电路板,则最新设计必须使用相同或类似的Creative Commons(CC)的授权方式,以保证新版本的Arduino电路板也会一样是自由和开放的。唯一被保留的只有Arduino这个名字,它被注册成了商标,在没有官方授权的情况下不能使用它。

Arduino发展至今,已经有了多种型号及众多衍生控制器推出。

这是买来的套件:
①大扭力履带机器人 高扭矩;
② ZYduino 履带式机器人控制简易、运动灵活机动性能强劲;
③ 循迹避障遥控超声波舵机摇头探测、蓝牙控制、WIFI视频监控及控制
如图,有进展我会继续上图。。。
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 楼主| 发表于 2017-9-23 10:47 | 显示全部楼层
新进展:
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发表于 2017-9-23 12:27 | 显示全部楼层
杨老师真是爱好广泛啊!机器人组装好请能发个视频演示给我们看看,开开眼。
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 楼主| 发表于 2017-9-23 14:15 | 显示全部楼层
学而 发表于 2017-9-23 12:27
杨老师真是爱好广泛啊!机器人组装好请能发个视频演示给我们看看,开开眼。

好的,没问题。老顽童的玩具,呵呵。。。
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 楼主| 发表于 2017-9-23 17:45 | 显示全部楼层
硬件装配完成:
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发表于 2017-9-23 20:47 | 显示全部楼层
给杨老师点赞!
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发表于 2017-9-23 23:30 | 显示全部楼层

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发表于 2017-10-1 12:37 | 显示全部楼层
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发表于 2017-10-4 21:37 | 显示全部楼层
这是瓦力!!!
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发表于 2017-10-14 21:51 | 显示全部楼层
杨老师好手艺!萌萌的小履带~
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发表于 2017-12-19 17:53 | 显示全部楼层
杨老师全才,厉害!!
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发表于 2017-12-19 19:58 | 显示全部楼层
好棒!!
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发表于 2018-3-7 00:30 | 显示全部楼层
uno 啊,这种简单的数字电路对杨老师来说是给孙子开发智力用的吧。。
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发表于 2018-3-7 09:17 | 显示全部楼层
杨老师真是爱玩之人,哈哈,敬佩,心里永远年轻
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 楼主| 发表于 2018-3-9 14:48 | 显示全部楼层
此花不在尔心外 发表于 2018-3-7 09:17
杨老师真是爱玩之人,哈哈,敬佩,心里永远年轻

多谢鼓励,呵呵。。。
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发表于 2018-3-9 15:00 | 显示全部楼层
sword_yang 发表于 2018-3-9 14:48
多谢鼓励,呵呵。。。

杨老师,借楼再问个问题
磨改过的MK8(主要就是更换了8只蒙多福银油电容,插座和线路升级),输出功率是否发生了改变?
我现在主要是平衡口听HD650,单端听DT990,单端是否输出功率也比较小?
我还是小白一个,不过很喜欢小不点的东西,还请杨老师多指教
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