sony  cd机不能读碟

ytr76

如题，在此请教各位大侠，该机碟片加载时光头有发光和有三次聚焦动作，但主轴电机一动一动的，不能转起来，有时偶然动几动能转起来，转起来时能读出目录，还能正常播放。该机型号是cdp m75
射频放大：cxa1081
数字信号处理：cxd1125
伺服信号处理：cxa1182
主电机伺服；TA8406P

请各位大侠帮忙指教，在此小弟万分感激！